{"id":462,"date":"2016-09-19T00:39:25","date_gmt":"2016-09-18T21:39:25","guid":{"rendered":"http:\/\/pori.hacklab.fi\/wordpress\/?p=462"},"modified":"2017-08-21T10:17:01","modified_gmt":"2017-08-21T07:17:01","slug":"tee-se-itse-sahkopyora","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/pori.hacklab.fi\/wordpress\/?p=462","title":{"rendered":"Tee-se-itse-s\u00e4hk\u00f6py\u00f6r\u00e4"},"content":{"rendered":"

Tein sitten omasta py\u00f6r\u00e4st\u00e4ni s\u00e4hk\u00f6py\u00f6r\u00e4n. Oli taas pitk\u00e4st\u00e4 aikaa suurin projektini, joka vaati kaksi muuta asiaa, pistehitsikoneen tekemisen, sek\u00e4 akkupakettien tekemisen, mutta lopulta sain (melkein) p\u00e4\u00e4t\u00f6kseen. Onhan siin\u00e4 viel\u00e4 kaikkea pikkuista n\u00e4pert\u00e4mist\u00e4…<\/p>\n

Ensin ostin 24V DC-moottorin jonka saa ketjuihin kiinni, sek\u00e4 kontrollerin sit\u00e4 varten. Moottori osoittautuikin liian hankalaksi kiinnitt\u00e4\u00e4 py\u00f6r\u00e4\u00e4n, joten ostin 36V AC-keski\u00f6moottorin sek\u00e4 ohjaimen sille. Kuvaa pelk\u00e4st\u00e4 moottorista tai kontrollerista ei ole, joten n\u00e4yt\u00e4n t\u00e4m\u00e4n kuvan. Eli 36V 350W kolmivaihemoottori.<\/p>\n

\"13882345_10209911011721450_4618382256995206553_n\"<\/p>\n

Liitin joka siin\u00e4 tuli mukana, oli sen verran outo ett\u00e4 vaihdoin sen omaan.
\nSeuraavaksi piti opetella pinnoitus, eli rihtaus, eli pinnojen asentaminen ja s\u00e4\u00e4t\u00e4minen. Se oli lopulta aika suoraviivainen homma.
\nK\u00e4ytin online-laskuria pinnojen pituuden m\u00e4\u00e4ritykseen, k\u00e4vin ostamassa pinnat ja nippelit(p\u00e4\u00e4tytapit) paikallisesta py\u00f6r\u00e4liikkeest\u00e4, ja aloin kiinnitt\u00e4m\u00e4\u00e4n pinnoja.<\/p>\n

\"13631573_10209902038497125_363091016227672353_n\"<\/p>\n

Rakensin yll\u00e4olevan kuvan kehikon, jolla sain s\u00e4\u00e4detty\u00e4 vanteen suoraan. Puuhun vaan tarkat merkit mik\u00e4 on keskikohta ja niin edelleen.<\/p>\n

\"13681083_10209910831236938_8882506207875220645_n\"<\/p>\n

Py\u00f6reyden s\u00e4\u00e4t\u00e4minen oli helpompaa kun tuo oli yll\u00e4olevan kuvan mukaisessa asennossa.<\/p>\n

\"13895182_10209910855117535_9096763260316157906_n\"<\/p>\n

Jostain luin ett\u00e4 C# olisi aika optimaalinen s\u00e4vel jossa vanteen pit\u00e4\u00e4 resonoida, niin silloin pinnat olisi tarpeeksi kire\u00e4ll\u00e4. Todellisuudessa n\u00e4in ei k\u00e4ynyt. KUn aloin kulkemaan ekoja kertoja tuolla vanteella, kuului v\u00e4lill\u00e4 pient\u00e4 kilkutusta ja sain olla koko ajan s\u00e4\u00e4t\u00e4m\u00e4ss\u00e4 pinnoja. Lopulta kiristin kokonaisen kierroksen jokaista pinnaa tiukemmalle, eik\u00e4 ole sen j\u00e4lkeen en\u00e4\u00e4 oireillut.<\/p>\n

\"img_20160905_131841_28846505154_o\"<\/p>\n

Siin\u00e4 eturengas johtoineen asennettuna.<\/p>\n

\"img_20160905_131829_28846503984_o\"<\/p>\n

Ja t\u00e4ss\u00e4 kuvassa on kontrolleri piilotettuna putkiteipin alle, sek\u00e4 jatkona 1Ah harjoitusakku. Akuista l\u00f6yd\u00e4t lis\u00e4\u00e4 toisesta artikkelistani.<\/p>\n

\"img_20160905_131835_28846504414_o\"<\/p>\n

Kilikellon vieress\u00e4 kaasuns\u00e4\u00e4din. Kaasupoljin, kaasukahva, virransuuruus-s\u00e4\u00e4t\u00f6-hall-anturi, throttle-in-english. Siihen olisi tarkoitus tehd\u00e4 jonkinmoinen muokkaus ettei tarvitsisi koko matkaa pit\u00e4\u00e4 sormea kaasulla. Todenn\u00e4k\u00f6isesti poistan sis\u00e4isen jousen tai lis\u00e4\u00e4n vastuksen ja kytkimen jolla py\u00f6r\u00e4 liikkuu taloudellisinta nopeutta.<\/p>\n

\"img_20160918_133732_29468602600_o\"<\/p>\n

Ja siin\u00e4 kokonaisuus. Turhat asiat poistettu kuten 3-nopeus-kytkin josta ei tapahdu mit\u00e4\u00e4n merkitt\u00e4v\u00e4\u00e4. Akun voi heitt\u00e4\u00e4(laskea varovasti) nyt takakoriin.<\/p>\n

Itse kontrolleri on halvin kiinalainen mit\u00e4 l\u00f6ytyy. Siin\u00e4 tuli nippu johtoja alunperin. Jarrusignaali jota en saanut toimimaan. Itseoppimismode joka j\u00e4rjest\u00e4\u00e4 hall-anturien johdot automaattisesti joka on oikeastaan turha. Jopa peruustussignaali l\u00f6ytyi, mutta sek\u00e4\u00e4n ei toiminut. Lopulta ei j\u00e4\u00e4nyt montaa johtoa, kolmivaihe, hall-antureille, kaasu(toimii j\u00e4nnitejaolla), sek\u00e4 virransy\u00f6tt\u00f6.<\/p>\n

1Ah harjoitusakulla p\u00e4\u00e4si noin 18km polkimilla avustaen. Uudempi akku on 7,6Ah, joten sill\u00e4 pit\u00e4isi p\u00e4\u00e4st\u00e4 ainakin 136km polkimilla avustaen. On viel\u00e4 mysteeri kuinka pitk\u00e4lle k\u00e4yt\u00e4nn\u00f6ss\u00e4 p\u00e4\u00e4see ilman polkemista. Maksiminopeus kuitenkin on 35km\/h polkematta.<\/p>\n

Moottori on mainosten mukaan 36V 350W joten sen pit\u00e4isi ottaa enint\u00e4\u00e4n 10A. Silloin 7,6Ah akulla pit\u00e4isi p\u00e4\u00e4st\u00e4 45min t\u00e4ydell\u00e4 vauhdilla, joka tarkoittaa 26km polkematta.<\/p>\n

P\u00c4IVITYS (21.8.2017)<\/h2>\n

Py\u00f6r\u00e4ss\u00e4 oli jatkuvasti vikoja. Hyytyi jo puolimatkassa mihin vaan. Otaksuin ett\u00e4 vika olisi ollut moottorinohjauksessa. Vaihdoin sen VESC-moottorinohjaukseen.<\/p>\n

Ongelma jatkui. Ohitin BMS:n ulostulon joka rajoittaa ulosmenev\u00e4\u00e4 virtaa. Se auttoi v\u00e4h\u00e4n.<\/p>\n

Lopulta selvisi ett\u00e4 vika olikin itse BMS-moduuleissa. Se meni joko jatkuvasti johonkin vikatilaan, tai sitten hajosi ladatessa. Huomasin my\u00f6s ett\u00e4 kun se oli osittain hajonnut ladatessa, niin my\u00f6s muutama kennorivi oli mennyt huonoksi.<\/p>\n

Olen nyt toistaiseksi luopunut s\u00e4hk\u00f6py\u00f6r\u00e4st\u00e4. Se ei ole niin k\u00e4yt\u00e4nn\u00f6llinen, koska akku pit\u00e4\u00e4 vied\u00e4 aina sis\u00e4lle tai ottaa mukaan mihin meneek\u00e4\u00e4n, ja kun j\u00e4tt\u00e4\u00e4 py\u00f6r\u00e4telineeseen, niin se on liian kiinnostavan n\u00e4k\u00f6inen.<\/p>\n

Olin tehnyt siit\u00e4 v\u00e4h\u00e4n edistyneemm\u00e4n n\u00e4k\u00f6isen:<\/p>\n

\"\"<\/p>\n

Kontrolleri omassa kotelossaan:<\/p>\n

\"\"<\/p>\n

Akku on my\u00f6s 3D-tulostettu. Sek\u00e4 akku- ett\u00e4 kontrollerikoteloissa on banaaniliittimet, joilla ne yhdistyv\u00e4t toisiinsa.<\/p>\n

Olen hukannut loput kuvat jonnekin…<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Tein sitten omasta py\u00f6r\u00e4st\u00e4ni s\u00e4hk\u00f6py\u00f6r\u00e4n. Oli taas pitk\u00e4st\u00e4 aikaa suurin projektini, joka vaati kaksi muuta asiaa, pistehitsikoneen tekemisen, sek\u00e4 akkupakettien tekemisen, mutta lopulta sain (melkein) p\u00e4\u00e4t\u00f6kseen. Onhan siin\u00e4 viel\u00e4 kaikkea pikkuista n\u00e4pert\u00e4mist\u00e4… Ensin ostin 24V DC-moottorin jonka saa ketjuihin kiinni, sek\u00e4 kontrollerin sit\u00e4 varten. Moottori osoittautuikin liian hankalaksi kiinnitt\u00e4\u00e4 py\u00f6r\u00e4\u00e4n, joten ostin 36V AC-keski\u00f6moottorin sek\u00e4 ohjaimen … Jatka lukemista ”Tee-se-itse-s\u00e4hk\u00f6py\u00f6r\u00e4”<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":5,"featured_media":463,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":[],"categories":[25,22,19,27],"tags":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/pori.hacklab.fi\/wordpress\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/462"}],"collection":[{"href":"https:\/\/pori.hacklab.fi\/wordpress\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/pori.hacklab.fi\/wordpress\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/pori.hacklab.fi\/wordpress\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/5"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/pori.hacklab.fi\/wordpress\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=462"}],"version-history":[{"count":5,"href":"https:\/\/pori.hacklab.fi\/wordpress\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/462\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":507,"href":"https:\/\/pori.hacklab.fi\/wordpress\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/462\/revisions\/507"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/pori.hacklab.fi\/wordpress\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/media\/463"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/pori.hacklab.fi\/wordpress\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=462"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/pori.hacklab.fi\/wordpress\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=462"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/pori.hacklab.fi\/wordpress\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=462"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}